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本站讯（通信员 冯慧娟） 4月21日，天津旧事频道新拍客栏目报道了一款新型的四足变胞爬行机械人。此变胞爬行机械人是由机械工程学院现代机构学与机械人学核心的学生在国度“千人打算”专家戴建生传授的指点下设想完成的。该机械人采用了由戴建生传授国际初创的变胞机构道理，可以或许按照变化及使命需求进行重组与重构，可通过矫捷变换腰部形态以改变四条腿的相对安插体例，从而顺应各类狭小弯道和地面前提。此外，通过仿天然界中爬步履物的脊椎布局，此机械人的腰部可完成拱仰动作，以顺应凹凸不服地面及上下坡等前提。作为一种连杆式地面挪动系统，该机械人腰部布局中变胞六杆机构的使用，栏大大提高了该机械人的全体矫捷性和对复杂的顺应能力，进一步提高了挪动机械人的使用范畴和适用价值。因而，该变胞爬行机械人在航空航天、地质勘察以及抢险救灾等范畴都有着普遍的使用前景。

关于此变胞爬行机械人的更多引见，可见以下视频

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